最近一直在做视频监控方面的工作，采用的主要是ADI Blackfin芯片。在此写一下该芯片的一般初始化过程，与大家共勉：

初始化阶段做的工作：
int ioctl(int fd, ind cmd, …) input output control 的缩写。用于和设备进行“对话”。 如果驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl 函数控制设备的 I/O 通道。
fd：设备的文件描述符；cmd:用户程序对设备的控制命令 ；.省略号一般是一个表示类型长度的参数，也可以没有。
1.打开视频：
Open（”/dev/video0”，vdàfd);关闭视频设备用 close（”/dev/video0”，vdàfd);
2.读 video_capability 中信息：
ioctl(vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->capability))；成功后可读取 vd->capability
各分量。
3.读 video_picture 中信息：
ioctl(vd->fd, VIDIOCGPICT, &(vd->picture))；
4.改变 video_picture 中分量的值：
先为分量赋新值，再调用VIDIOCSPICT。
vd->picture.colour = 65535;
if(ioctl(vd->fd, VIDIOCSPICT, &(vd->picture)) < 0)
{
perror("VIDIOCSPICT");
return -1;
}
5.初始化 channel：
必须先做得到vd->capability中的信息
for (i = 0; i < vd->capability.channels; i++)
{
vd->channel[i].channel = i;
if (ioctl(vd->fd, VIDIOCGCHAN, &(vd->channel[i])) < 0)
{
perror("v4l_get_channel:");
return -1;
}
}
截取图象的一种方法：用mmap（内存映射）方式截取视频。
mmap( )系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件实现共享内存。普通
文件被映射到进程地址空间后，进程可以向访问普通内存一样对文件进行访问，
不必再调用read()，write()等操作。
两个不同进程A、B共享内存的意思是，同一块物理内存被映射到进程A、B
各自的进程地址空间。进程A可以即时看到进程B对共享内存中数据的更新，反
之亦然。采用共享内存通信的一个显而易见的好处是效率高，因为进程可以直接
读写内存，而不需要任何数据的拷贝。1.设置 picture 的属性。
2.初始化 video_mbuf，以得到所映射的 buffer 的信息。
ioctl(vd->fd, VIDIOCGMBUF, &(vd->mbuf))
3.可以修改 video_mmap 和帧状态的当前设置
vd->mmap.format = VIDEO_PALETTE_RGB24
vd->framestat[0] = vd->framestat[1] = 0; vd->frame = 0;
4.将 mmap 与 video_mbuf 绑定
void* mmap ( void * addr , size_t len , int prot , int flags , int fd ,
off_t offset )
len 为映射到调用进程地址空间的字节数，它从被映射文件开头，offset
个字节开始算起。Prot 为指定共享内存的访问权限 PROT_READ（可读）,
PROT_WRITE（可写）, PROT_EXEC （可执行）。Flags 为 MAP_SH
ARED MAP_PRIVATE 中必选一个，MAP_ FIXED 不推荐使用。addr 为共
内存享的起始地址，一般设 0，表示由系统分配。Mmap( ) 返回值是系统实
际分配的起始地址。
if((vd->map=(unsigned char*)mmap(0, vd->mbuf.size, PROT_READ| PR
OT_WRITE, MAP_SHARED, vd->fd, 0)) < 0)
{
perror("v4l_mmap mmap:");
return -1;
}
5.Mmap 方式下真正做视频截取的是 VIDIOCMCAPTURE。
ioctl(vd->fd, VIDIOCMCAPTURE, &(vd->mmap)) ;
若调用成功，开始一帧的截取，是非阻塞的，是否截取完毕留给VIDIOC
SYNC 来判断。
6.调用 VIDIOCSYNC 等待一帧截取结束
if(ioctl(vd->fd, VIDIOCSYNC, &frame) < 0)
{
perror("v4l_sync:VIDIOCSYNC");
return -1;
}
若成功，表明一帧截取已完成。可以开始做下一次 VIDIOCMCAPTURE，fra
me 是当前截取的帧的序号。